Ny UAV dia afaka mitondra fitaovana fandrefesana lavitra isan-karazany, izay afaka mahazo fampahalalam-baovao momba ny toeram-pambolena marobe sy avo lenta ary mahatsikaritra ny fanaraha-maso mavitrika ireo karazana fampahalalana momba ny tany fambolena. Ny fampahafantarana toy izany dia ahitana indrindra ny fampahafantarana momba ny fizaran-tany (famantarana ny tany fambolena, ny famantarana ny karazan-javamaniry, ny fanombanana ny faritra sy ny fanaraha-maso mavitrika ny fiovana, ny fitrandrahana fotodrafitrasa eny an-tsaha), ny fampahalalana momba ny fitomboan'ny voly (parameter phenotypic voly, ny tondro ara-tsakafo, ny vokatra), ary ny fihenjanana amin'ny fitomboan'ny vokatra (hamandoana eny an-tsaha, ny bibikely ary ny aretina).
Fampahalalam-baovao momba ny toeram-pambolena
Ny fampahafantarana momba ny toerana misy ny tany fambolena dia ahitana ny fandrindrana ara-jeografika ny saha sy ny fanasokajiana ny voly azo amin'ny alalan'ny fanavakavahana hita maso na ny fahafantarana ny milina. Ny sisin-tany dia azo fantarina amin'ny alàlan'ny fandrindrana ara-jeografika, ary azo tombanana ihany koa ny faritry ny fambolena. Ny fomba nentim-paharazana amin'ny fametahana ny sarintany topografika ho toy ny sarintany fototra amin'ny fandrindrana ny faritra sy ny fanombanana ny faritra dia tsy ara-potoana, ary ny fahasamihafana misy eo amin'ny toerana misy ny sisin-tany sy ny zava-misy marina dia goavana ary tsy ampy saina, izay tsy mifanaraka amin'ny fampiharana ny fambolena marina. Ny fandrefesana lavitr'ezaka UAV dia afaka mahazo fampahalalana feno momba ny toerana fambolena amin'ny fotoana tena izy, izay manana tombony tsy manam-paharoa amin'ny fomba nentim-paharazana. Ny sary an-habakabaka avy amin'ny fakantsary nomerika avo lenta dia afaka mahatsapa ny famantarana sy ny famaritana ny fampahalalana fototra momba ny tany fambolena, ary ny fampivoarana ny teknolojia fanamafisam-peo dia manatsara ny fahitsiana sy ny halalin'ny fikarohana momba ny fampahafantarana momba ny toerana fambolena, ary manatsara ny famahana ny habakabaka amin'ny fampidirana fampahalalana momba ny haavony, izay mahatsapa ny fanaraha-maso tsara kokoa ny fampahafantarana momba ny toerana fambolena.
Fampahalalana momba ny fitomboan'ny voly
Ny fitomboan'ny voly dia azo aseho amin'ny fampahalalana momba ny masontsivana phenotypic, ny tondro ara-tsakafo ary ny vokatra. Ny mari-pamantarana phenotypika dia ahitana ny saron'ny zavamaniry, ny mari-pamantarana ny velaran'ny ravina, ny biomass, ny haavon'ny zavamaniry, sns. Ireo mari-pamantarana ireo dia mifamatotra ary mifamatotra amin'ny fitomboan'ny vokatra ary mifandray mivantana amin'ny vokatra farany. Izy ireo no manjaka amin'ny fikarohana momba ny fanaraha-maso momba ny fambolena ary betsaka ny fanadihadiana natao.
1) Paramètres Phenotypic Crop
Ny mari-pamantarana ny faritry ny raviny (LAI) dia ny fitambaran'ny velaran'ny ravinkazo maintso misy ilany iray isaky ny velaran-tany, izay afaka mamaritra tsara kokoa ny fisondrotry ny voly sy ny fampiasana angovo maivana, ary mifandray akaiky amin'ny fanangonana akora sy ny vokatra farany ny voly. Ny mari-pamantarana velaran-dravina dia iray amin'ireo mari-pamantarana lehibe amin'ny fitomboan'ny voly amin'izao fotoana izao amin'ny alalan'ny UAV fandrefesana lavitra. Ny kajy ny tondron'ny zava-maniry (fanondron'ny zava-maniry ratio, ny fanondron'ny zava-maniry mahazatra, ny fanondroana ny zava-maniry amin'ny tany, ny fanondroana zava-maniry samihafa, sns.) miaraka amin'ny angon-drakitra marobe sy ny fametrahana maodely fihemorana miaraka amin'ny angon-drakitra marina amin'ny tany dia fomba matotra kokoa hamadihana ny mari-pamantarana phenotypic.
Ny biomass ambonin'ny tany amin'ny dingan'ny fitomboan'ny voly dia mifandray akaiky amin'ny vokatra sy ny kalitao. Amin'izao fotoana izao, ny fanombanana ny biomass amin'ny alàlan'ny UAV fandrefesana lavitr'ezaka amin'ny fambolena dia mbola mampiasa angon-drakitra maro isan-karazany, maka ny mari-pamantarana spectral, ary manao kajy ny tondron'ny zavamaniry ho modely; Ny teknolojia fanamafisam-peo dia manana tombony amin'ny fanombanana biomass.
2) Famantarana ny sakafo ara-tsakafo
Ny fanaraha-maso nentim-paharazana ny toetry ny voly sakafo dia mitaky santionany eny an-tsaha sy ny fanadihadiana simika anatiny mba hamantarana ny votoaty otrikaina na tondro (chlorophyll, azota, sns), raha ny UAV fandrefesana lavitr'ezaka dia mifototra amin'ny zava-misy fa ny akora samy hafa manana spectral reflectance-absorption toetra manokana ho an'ny aretina. Ny chlorophyll dia araha-maso mifototra amin'ny hoe manana faritra roa misorption matanjaka ao amin'ny tarika mazava hita maso, dia ny ampahany mena amin'ny 640-663 nm sy ny manga-violet amin'ny 430-460 nm, raha malemy ny absorption amin'ny 550 nm. Miova ny lokon'ny ravin-kazo sy ny toetrany rehefa tsy ampy ny voly, ary ny fahitana ny toetran'ny statistika ny loko sy ny tora-kofehy mifanandrify amin'ny tsy fahampiana samihafa sy ireo toetra mifandraika amin'izany no fanalahidin'ny fanaraha-maso ny otrikaina. Mitovy amin'ny fanaraha-maso ny mari-pamantarana fitomboana, ny fifantenana ny tarika mampiavaka, ny tondron'ny zavamaniry ary ny maodely vinavina no tena votoatin'ny fandalinana.
3) Vokatry ny voly
Ny fampitomboana ny vokatra no tena tanjona amin'ny asa fambolena, ary ny fanombanana marina ny vokatra dia zava-dehibe ho an'ny sampana famokarana sy ny fitantanana ny fanapahan-kevitra. Mpikaroka maro no nanandrana nanangana modely fanombanana vokatra miaraka amin'ny fahamarinan'ny faminaniana ambony kokoa amin'ny alàlan'ny famakafakana multifactor.
Hamandoana fambolena
Ny hamandoan'ny tany fambolena dia matetika araha-maso amin'ny alàlan'ny fomba infrarozia mafana. Any amin'ny faritra misy rakotra zava-maniry avo, ny fanakatonana ny stomata ravina dia mampihena ny fahaverezan'ny rano noho ny transpiration, izay mampihena ny fikorianan'ny hafanana ao amin'ny tany ary mampitombo ny fikorianan'ny hafanana eny ambonin'ny tany, izay miteraka fiakaran'ny mari-pana amin'ny tafo, izay heverina ho ny mari-pana amin'ny tahon-javamaniry. Raha taratry ny fifandanjan'ny angovo azo avy amin'ny fanondroana adin'ny rano dia afaka mamaritra ny fifandraisana misy eo amin'ny votoatin'ny rano sy ny mari-pana amin'ny tafo, ka ny mari-pana azo avy amin'ny sensor infrared thermal dia afaka maneho ny toetry ny hamandoan'ny tany fambolena; tany tsy misy tany na rakotra zava-maniry any amin'ny faritra kely, dia azo ampiasaina amin'ny fanodikodinana ankolaka ny hamandoana amin'ny tany miaraka amin'ny mari-pana amin'ny ambanin'ny tany, izay ny fitsipika hoe: ny hafanana manokana amin'ny rano dia lehibe, ny hafanan'ny hafanana dia miadana miova, noho izany dia azo taratra ankolaka amin'ny fitsinjarana ny hamandoan'ny tany ny fitsinjarana ny mari-pana ambanin'ny tany mandritra ny andro. Noho izany, ny fitsinjarana ny mari-pana ambanin'ny tany amin'ny antoandro dia afaka maneho ankolaka ny fizarana ny hamandoan'ny tany. Amin'ny fanaraha-maso ny mari-pana amin'ny tafo, ny tany miboridana dia singa manan-danja amin'ny fanelingelenana. Ny mpikaroka sasany dia nandinika ny fifandraisana misy eo amin'ny mari-pana amin'ny tany tsy misy fotony sy ny fonon'ny voly, nanazava ny elanelana misy eo amin'ny fandrefesana ny mari-pana amin'ny tafo nateraky ny tany tsy misy dikany sy ny tena sandany, ary nampiasa ny vokatra voahitsy amin'ny fanaraha-maso ny hamandoan'ny tany fambolena mba hanatsarana ny fahamarinan'ny vokatra fanaraha-maso. Ao amin'ny tena fitantanana ny famokarana tany fambolena, saha ny hamandoana leakage ihany koa ny ifantohan'ny saina, nisy ny fanadihadiana mampiasa infrared imagers mba hanaraha-maso ny fanondrahana fantsona hamandoana leakage, ny marina dia mety hahatratra 93%.
Pest sy aretina
Ny fampiasana ny akaiky-infrarouge spectral reflectance fanaraha-maso ny zavamaniry bibikely sy ny aretina, mifototra amin`ny: ravin ao amin`ny akaiky-infrarouge faritra ny fisaintsainana ny sponjy sela sy ny fefy lamba fanaraha-maso, ara-pahasalamana zavamaniry, ireo sela roa feno hamandoana sy ny fanitarana, dia tsara reflector ny isan-karazany taratra; rehefa simba ny zavamaniry dia simba ny raviny, malazo ny tavy, mihena ny rano, mihena ny taratry ny infrarouge mandra-pahavery.
Ny fanaraha-maso ny mari-pana amin'ny infraroda mafana dia famantarana manan-danja amin'ny bibikely sy aretina amin'ny fambolena. Ny zavamaniry amin'ny toe-pahasalamana, indrindra amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso ny fisokafan'ny stomatal ravina sy ny fanakatonana ny fandrindrana ny transpiration, mba hihazonana ny fahamarinan'ny mari-panany; Amin'ny trangan'ny aretina dia hisy fiovana ara-patologika hitranga, ny fifandraisana amin'ny pathogen - mpampiantrano ao amin'ny otrikaretina eo amin'ny zavamaniry, indrindra amin'ny lafiny mifandraika amin'ny transpiration amin'ny fiantraikany dia hamaritra ny ampahany voan'ny fiakaran'ny mari-pana sy ny fianjerana. Amin'ny ankapobeny, ny fahatsapan'ny zavamaniry dia mitarika ho amin'ny fanalefahana ny fisokafan'ny stomata, ary noho izany dia avo kokoa ny transpiration amin'ny faritra marary noho ny any amin'ny faritra salama. Ny transpiration mahery vaika dia mitarika amin'ny fihenan'ny mari-pana amin'ny faritra voan'ny aretina ary ny fahasamihafan'ny mari-pana ambony kokoa eo amin'ny tampon'ny ravina raha oharina amin'ny ravina mahazatra mandra-pipoitra ny tasy necrotic eo amin'ny tampon'ny ravina. Ny sela ao amin'ny faritra necrotic dia maty tanteraka, ny transpiration ao amin'io faritra io dia very tanteraka, ary manomboka miakatra ny mari-pana, fa satria ny sisa amin'ny ravina dia manomboka voan'ny aretina, ny hafanan'ny mari-pana eo amin'ny habakabaka dia avo kokoa noho ny an'ny zavamaniry salama.
Fampahalalana hafa
Eo amin'ny sehatry ny fanaraha-maso ny fampahafantarana momba ny tany fambolena, ny angon-drakitra sensing lavitr'ezaka UAV dia manana fampiharana maro kokoa. Ohatra, azo ampiasaina hanesorana ny faritra lavo amin'ny katsaka amin'ny fampiasana endri-javatra maro samihafa, taratry ny fahamatoran'ny ravina mandritra ny dingana fahamatorana landihazo amin'ny alàlan'ny fanondroana NDVI, ary hamokatra sarintany prescription amin'ny asidra abscisic izay afaka mitarika amin'ny fomba mahomby ny famafazana asidra abscisic amin'ny landihazo mba hisorohana ny fampiasana pestisida be loatra, sy ny sisa. Araka ny filan'ny fanaraha-maso sy ny fitantanana ny tany fambolena, fironana tsy azo ihodivirana ho an'ny fampandrosoana ho avy amin'ny fambolena informatika sy nomerika ny fikatsahana tsy tapaka ny vaovao momba ny angona fandrefesana lavitra UAV sy ny fanitarana ny sehatra fampiharana azy.
Fotoana fandefasana: Dec-24-2024