1.RAFITRAOverview
Ny rafitra UAV avionics no ampahany fototra amin'ny sidina UAV sy ny fanatanterahana ny iraka, izay mampiditra ny rafitra fanaraha-maso ny sidina, sensor, fitaovana fitetezana, fitaovam-pifandraisana, sns., ary manome ny fifehezana sidina ilaina syfahaiza-mitantana iraka ho an'ny UAV. Ny famolavolana sy ny fahombiazan'ny rafitra avionika dia misy fiantraikany mivantana amin'ny fiarovana, ny fahamendrehana ary ny fahombiazan'ny fanatanterahana ny iraka ataon'ny UAV.
2. SidinaControlSystem
Ny rafitra fanaraha-maso ny sidina no singa fototra amin'ny rafitra UAV avionics, izay tompon'andraikitra amin'ny fandraisana ny angona avy amin'ny sensor sy ny kajy ny toe-tsaina sy ny toerana misy ny UAV amin'ny alàlan'ny algorithm araka ny torolalana momba ny iraka sidina, ary avy eo mifehy ny satan'ny sidina an'ny UAV. . Ny rafitra fanaraha-maso ny sidina matetika dia ahitana ny fanaraha-maso lehibe, ny toe-tsaina sensor, ny GPS toerana Module, maotera maotera Module sy ny sisa.
nyMAinaFfanosorana nyFfahazavanaControlSystemIahitana:
- Toe-tsainaControl:Makà fampahalalana momba ny zoro fihetsiky ny UAV amin'ny alàlan'ny gyroscope sy ny sensor toe-tsaina hafa, ary ampifanaraho amin'ny fotoana tena izy ny fihetsiky ny sidina an'ny UAV.
- ToeranaPositioning:Makà ny fampahafantarana ny toerana misy ny UAV amin'ny alàlan'ny fampiasana GPS sy ireo maody toeran'ny toerana hafa mba hahazoana ny fitetezana marina.
-HainganaControl:Amboary ny hafainganam-pandehan'ny UAV araka ny torolalana momba ny sidina sy ny angona sensor.
-Mizaka tenaFhazavana:Tsarovy ny fiasan'ny sidina tsy miankina toy ny fiaingana mandeha ho azy, ny fitsangantsanganana ary ny fipetrahan'ny UAV.
3. Fitsipika miasa
Ny fitsipiky ny fiasan'ny rafitra avionika UAV dia mifototra amin'ny angon-drakitra sensor sy ny torolàlana momba ny sidina, ary amin'ny alàlan'ny kajy sy ny fanaraha-maso ny rafitra fanaraha-maso ny sidina, ny actuators toy ny motera sy ny servos an'ny UAV dia atosiky ny fanatanterahana ny sidina sy ny fanatanterahana ny iraka. UAV. Mandritra ny sidina, ny rafitra fanaraha-maso ny sidina dia mahazo angon-drakitra avy amin'ny sensor, manatanteraka ny famahana ny toe-tsaina sy ny toerana misy azy, ary manitsy ny toetry ny sidina amin'ny UAV araka ny torolalana momba ny sidina.
4. Fampidirana ny Sensors
Ny sensor ao amin'ny rafitra avionika UAV dia fitaovana fototra ahazoana fampahalalana momba ny fihetsiky ny UAV, ny toerana misy azy ary ny hafainganam-pandehany. Ny sensor mahazatra dia ahitana:
-Gyroscope:ampiasaina handrefesana ny hafainganam-pandehan'ny zoro sy ny zoro fihetsika amin'ny UAV.
-Accelerometer:ampiasaina handrefesana ny acceleration sy ny gravity acceleration singa ao amin'ny UAV mba hahazoana ny fihetsiky ny UAV.
- Barometer:ampiasaina handrefesana ny tsindry amin'ny atmosfera hahazoana ny haavon'ny sidina UAV.
-GPSModule:ampiasaina hahazoana ny mombamomba ny toerana misy ny UAV mba hahatsapana ny toerana misy azy sy ny fitetezana.
- OpticalSmpanohana:toy ny fakan-tsary, sensor infrarouge, sns., izay ampiasaina amin'ny asa toy ny famantarana ny tanjona sy ny fandefasana sary.
5. IrakaEfitaovana
Ny rafitra avionika UAV dia ahitana fitaovana isan-karazany amin'ny asa fitoriana amin'ny fanatanterahana ny fepetra takian'ny iraka samihafa. Ny fitaovana iraka iraisana dia ahitana:
-Kamera:ampiasaina amin'ny fakana sy fampitana vaovao sary amin'ny fotoana tena izy, fanohanana asa toy ny famantarana ny tanjona sy ny fandefasana sary.
-InfrarougeSmpanohana:ampiasaina hamantarana sy hanaraha-maso ireo lasibatra loharano mafana, fanohanana asa toy ny fikarohana sy famonjena.
-Radar:ampiasaina amin'ny fitadiavana sy fanaraha-maso tanjona lavitr'ezaka, manohana ny fanaraha-maso, ny fanaraha-maso ary ny asa hafa.
-FifandraisanaEfitaovana:anisan'izany ny rojo angon-drakitra, radio, sns., ampiasaina amin'ny fanatanterahana ny fifandraisana sy ny fifindran'ny angona eo anelanelan'ny UAV sy ny toby an-tanety.
6. MitambatraDesign
Ny famolavolana ny rafitra avionika UAV dia ny fanalahidin'ny fanatanterahana ny sidina mahomby sy azo itokisana amin'ny UAV. Ny famolavolana Integrated dia mikendry ny hanambatra akaiky ireo singa isan-karazany toy ny rafitra fanaraha-maso ny sidina, sensor, fitaovan'ny misiona, sns., mba hamoronana rafitra mitambatra sy fiaraha-miasa. Amin'ny alàlan'ny famolavolana mitambatra, azo ahena ny fahasarotan'ny rafitra, azo hatsaraina ny fahatokisana sy ny fahamarinan-toerana, ary azo ahena ny vidin'ny fikojakojana sy fanavaozana.
Ao amin'ny dingan'ny famolavolana mitambatra, ny famolavolana interface, ny fifandraisana amin'ny angona, ny fitantanana herinaratra ary ny olana hafa eo amin'ireo singa isan-karazany dia mila dinihina mba hahazoana antoka fa ny ampahany isan-karazany amin'ny rafitra dia afaka miara-miasa amin'ny fanatanterahana ny sidina mahomby sy ny fanatanterahana iraka ny UAV.
Fotoana fandefasana: Jul-16-2024